Сервапрывад атрымлівае камандны сігнал ад сістэмы кіравання, узмацняе сігнал і перадае электрычны ток на серварухавік, каб стварыць рух, прапарцыйны каманднаму сігналу. Звычайна камандны сігнал прадстаўляе патрэбную хуткасць, але можа таксама прадстаўляць патрэбны крутоўны момант або становішча.
Функцыя
Серварухавік атрымлівае камандны сігнал ад сістэмы кіравання, узмацняе сігнал і перадае электрычны ток насерварухавіккаб стварыць рух, прапарцыйны каманднаму сігналу. Звычайна камандны сігнал прадстаўляе патрэбную хуткасць, але можа таксама прадстаўляць патрэбны крутоўны момант або становішча. Адатчыкпадлучаны да серварухавіка сігналізуе пра фактычны стан рухавіка назад у сервапрывад. Затым сервапрывад параўноўвае фактычны стан рухавіка з зададзеным станам рухавіка. Затым ён змяняе напружанне,частатаабошырыня імпульсуда рухавіка, каб выправіць любое адхіленне ад зададзенага стану.
У правільна настроенай сістэме кіравання серварухавік круціцца з хуткасцю, якая вельмі блізка адпавядае сігналу хуткасці, які атрымлівае сервапрывад ад сістэмы кіравання. Для дасягнення гэтай патрэбнай прадукцыйнасці можна рэгуляваць некалькі параметраў, такіх як калянасць (таксама вядомая як прапарцыйнае ўзмацненне), дэмпфаванне (таксама вядомае як вытворнае ўзмацненне) і ўзмацненне зваротнай сувязі. Працэс рэгулявання гэтых параметраў называеццаналада прадукцыйнасці.
Нягледзячы на тое, што многія серварухавікі патрабуюць прывада, спецыяльнага для гэтай канкрэтнай маркі або мадэлі рухавіка, зараз даступна шмат прывадаў, сумяшчальных з шырокім спектрам рухавікоў.
Лічбавы і аналагавы
Серварухавікі могуць быць лічбавымі, аналагавымі або абедзвюма. Лічбавыя прывады адрозніваюцца ад аналагавых наяўнасцю мікрапрацэсара або кампутара, які аналізуе ўваходныя сігналы падчас кіравання механізмам. Мікрапрацэсар атрымлівае імпульсны паток ад энкодэра, што дазваляе вызначаць хуткасць і становішча. Змена імпульсу або імгненнага адхілення дазваляе механізму рэгуляваць хуткасць, па сутнасці ствараючы эфект рэгулятара хуткасці. Паўтаральныя задачы, якія выконваюцца працэсарам, дазваляюць лічбаваму прываду хутка саманаладжвацца. У выпадках, калі механізмы павінны адаптавацца да многіх умоў, гэта можа быць зручна, таму што лічбавы прывад можа хутка рэгулявацца з мінімальнымі намаганнямі. Недахопам лічбавых прывадаў з'яўляецца вялікая колькасць спажыванай энергіі. Аднак многія лічбавыя прывады ўсталёўваюць ёмістныя батарэі для кантролю тэрміну службы батарэі. Агульная сістэма зваротнай сувязі для лічбавага сервапрывада падобная на аналагавую, за выключэннем таго, што мікрапрацэсар выкарыстоўвае алгарытмы для прагназавання ўмоў сістэмы.
Выкарыстанне ў прамысловасці
Серварухавік INGENIA, усталяваны на фрэзерным станку з ЧПУ, які кіруе рухавіком Faulhaber
Сервасістэмы могуць выкарыстоўвацца ўЧПУапрацоўка, аўтаматызацыя вытворчасці і робататэхніка, сярод іншых ужыванняў. Іх галоўная перавага перад традыцыйнымі пастаяннымі абоРухавікі пераменнага току— гэта даданне зваротнай сувязі ад рухавіка. Гэтая зваротная сувязь можа быць выкарыстана для выяўлення непажаданага руху або для забеспячэння дакладнасці зададзенага руху. Зваротная сувязь звычайна забяспечваецца нейкім энкодэрам. Серварухавікі, якія выкарыстоўваюцца з пастаяннай зменай хуткасці, маюць лепшы тэрмін службы, чым звычайныя рухавікі пераменнага току. Серварухавікі таксама могуць выступаць у якасці тормазу, адводзячы выпрацоўваную электрычнасць ад самога рухавіка.
Час публікацыі: 02 снежня 2025 г.
