Асноўныя моманты выбару серварухавіка і прывада

I. Выбар асноўнага рухавіка

Аналіз нагрузкі

1. Узгадненне інэрцыі: інэрцыя нагрузкі JL павінна быць ≤3 × інэрцыя рухавіка JM. Для высокадакладных сістэм (напрыклад, робататэхнікі) JL/JM <5:1, каб пазбегнуць ваганняў.
2. Патрабаванні да крутоўнага моманту: Пастаянны крутоўны момант: ≤80% ад намінальнага крутоўнага моманту (прадухіляе перагрэў). Пікавы крутоўны момант: Ахоплівае фазы паскарэння/запаволення (напрыклад, 3× намінальны крутоўны момант).
3. Дыяпазон хуткасцей: намінальная хуткасць павінна перавышаць фактычную максімальную хуткасць з запасам 20%–30% (напрыклад, 3000 аб/мін → ≤2400 аб/мін).

Тыпы рухавікоў

1. Сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі (СПРМ): асноўны выбар з высокай шчыльнасцю магутнасці (на 30–50% вышэй, чым у асінхронных рухавікоў), ідэальна падыходзіць для робататэхнікі.
2. Індукцыйны серварухавік: устойлівы да высокіх тэмператур і нізкі кошт, падыходзіць для цяжкіх умоў эксплуатацыі (напрыклад, кранаў).

Энкодэр і зваротная сувязь

1. Разрозненне: 17 біт (131 072 PPR) для большасці задач; для пазіцыянавання на нанаметровым узроўні патрабуецца 23 біт (8 388 608 PPR).
2. Тыпы: абсалютныя (памяць становішча пры выключэнні харчавання), інкрэментальныя (патрабуюць вяртання ў кропку адпраўлення) або магнітныя (абароненыя ад перашкод).

Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя

1. Клас абароны: IP65+ для вонкавага/пыльнага асяроддзя (напрыклад, рухавікі AGV).
2. Тэмпературны дыяпазон: прамысловы: ад -20°C да +60°C; спецыялізаваны: ад -40°C да +85°C.

II. Асновы выбару дыска

Сумяшчальнасць рухавікоў

1. Узгадненне току: намінальны ток прывада ≥ намінальны ток рухавіка (напрыклад, рухавік 10 А → прывад ≥12 А).
2. Сумяшчальнасць напружання: напружанне шыны пастаяннага току павінна адпавядаць аднаму напружанню (напрыклад, 400 В пераменнага току → ~700 В пастаяннага току).
3. Рэзерваванне магутнасці: магутнасць прывада павінна перавышаць магутнасць рухавіка на 20–30 % (пры кароткачасовых перагрузках).

Рэжымы кіравання

1. Рэжымы: рэжымы становішча/хуткасці/крутоўнага моманту; шматвосевая сінхранізацыя патрабуе электроннай перадачы/кулачка.
2. Пратаколы: EtherCAT (нізкая затрымка), Profinet (прамысловага класа).

Дынамічная прадукцыйнасць

1. Паласа прапускання: паласа прапускання токавага контуру ≥1 кГц (≥3 кГц для высокадынамічных задач).
2. Перагрузачная здольнасць: устойлівы крутоўны момант ад 150% да 300% намінальнага ўзроўню (напрыклад, робаты для палетавання).

Функцыі абароны

1. Тармазныя рэзістары: неабходныя для частых пускаў/спынаў або нагрузак з высокай інэрцыяй (напрыклад, ліфты).
2. Канструкцыя EMC: інтэграваныя фільтры/экранаванне для абароны ад прамысловага шуму.

III. Калабаратыўная аптымізацыя

Рэгуляванне інэрцыі

1. Выкарыстоўвайце рэдуктары для памяншэння каэфіцыента інерцыі (напрыклад, планетарны рэдуктар 10:1 → каэфіцыент інерцыі 0,3).
2. Прамы прывад (рухавік DD) выключае механічныя памылкі для дасягнення звышвысокай дакладнасці.

Спецыяльныя сцэнарыі

1. Вертыкальныя нагрузкі: рухавікі з тормазамі (напрыклад, цяга ліфта) + сінхранізацыя сігналу тормазу прывада (напрыклад, сігнал SON).
2. Высокая дакладнасць: алгарытмы перакрыжаванай сувязі (памылка <5 мкм) і кампенсацыя трэння.

IV. Працоўны працэс адбору

1. Патрабаванні: Вызначыць крутоўны момант нагрузкі, пікавую хуткасць, дакладнасць пазіцыянавання і пратакол сувязі.
2. Мадэляванне: праверка дынамічнай рэакцыі (MATLAB/Simulink) і цеплавой стабільнасці пры перагрузцы.
3. Тэставанне: Налада параметраў ПІД-рэгулятара і ўвядзенне шуму для праверкі надзейнасці.

Кароткі змест: Выбар сервапрывада надае прыярытэт дынаміцы нагрузкі, прадукцыйнасці і ўстойлівасці да навакольнага асяроддзя. Серварухавік і камплект прывада ZONCN пазбаўляюць вас ад клопатаў з выбарам удвая, проста ўлічвайце крутоўны момант, пікавыя абароты і дакладнасць.