2021-04-23 Тэхніка кіравання
Унутраныя машыны: дадатковыя адказы наконт наладкі сервасістэмы можна знайсці ў вэб-трансляцыі ад 15 красавіка, прысвечанай кіраванню сілай, што тычыцца налады сервосістэм.
Аўтар: Джозэф Прафэта
Мэты навучання
- Як наладзіць сервосистемы: Force Control, частка 4 вэб-трансляцыі прапануе больш адказаў на пытанні слухачоў.
- Адказы па наладцы тычацца стабільнасці сервопривода, датчыкаў, кампенсацыі.
- Тэмпература можа ўплываць на дакладнасць кіравання рухам.
Настройка сістэмы сервопривода ў адпаведнасці з характарыстыкамі можа быць адной з самых складаных задач у машынабудаванні. Справа не заўсёды ў тым, якія тры лічбы павінны ўвайсці ў прапарцыянальна-інтэграваны вытворны (PID) кантролер. У інтэрнэце 15 красавіка «Як наладзіць сервасістэмы: кантроль сілы (частка 4)”, Джозэф Прафета, доктар філасофіі, дырэктар, Control Systems Group,Аэратэхніка, распавядалася пра тое, як наладзіць інструменты сілавога контуру ў адпаведнасці са спецыфікацыямі сістэмы і стварыць адвольную траекторыю сілы, абмежаванні сілавога контуру вакол палажэння і бягучага контуру, як кіраваць адвольнымі сілавымі траекторыямі і як мінімізаваць удары.
Час публікацыі: 23 ліпеня 2021 г
